七問+一圖 || 讀懂《人形機器人創新發展指導意見》
來源:工信微報微信公眾號 本文僅供交流學習,版權歸原作者所有。 | 作者:管理員 | 發布時間: 2023-12-05 | 556 次瀏覽 | 分享到:

工業和信息化部近日印發《人形機器人創新發展指導意見》,提出2025年,我國人形機器人創新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平,并實現批量生產,在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業,打造2—3個產業發展集聚區,孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。2027年,人形機器人技術創新能力顯著提升,形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產業生態,綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規?;l展,應用場景更加豐富,相關產品深度融入實體經濟,成為重要的經濟增長新引擎。

關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團工業和信息化主管部門,有關行業協會、企事業單位:

 

  現將《人形機器人創新發展指導意見》印發給你們,請結合實際,認真貫徹落實。

 

工業和信息化部

 2023年10月20日

人形機器人創新發展指導意見

  人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,將深刻變革人類生產生活方式,重塑全球產業發展格局。當前,人形機器人技術加速演進,已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎,發展潛力大、應用前景廣。為推動人形機器人產業高質量發展,培育形成新質生產力,高水平賦能新型工業化,有力支撐現代化產業體系建設,制定本指導意見。

 

 總體思路

指導思想

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,深入貫徹落實黨的二十大精神,完整、準確、全面貫徹新發展理念,加快構建新發展格局,統籌發展和安全,以大模型等人工智能技術突破為引領,在機器人已有成熟技術基礎上,堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑,采取技術分級、產品分代、任務分期的方式,發揮制造業門類齊全、應用場景豐富、市場規模龐大以及新型舉國體制優勢,加快推動我國人形機器人產業創新發展,為建設制造強國、網絡強國和數字中國提供支撐。

    (二)發展目標

2025年,人形機器人創新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平,并實現批量生產,在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業,打造23個產業發展集聚區,孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。
  2027年,人形機器人技術創新能力顯著提升,形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產業生態,綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規?;l展,應用場景更加豐富,相關產品深度融入實體經濟,成為重要的經濟增長新引擎。

 突破關鍵技術

打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環境感知、行為控制、人機交互能力,推動云端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫,創新數據自動化標注、清洗、使用等方法,擴充高質量的多模態數據??茖W布局人形機器人算力,加速大模型訓練迭代和產品應用。開發控制人形機器人運動的“小腦”,搭建運動控制算法庫,建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景,構建仿真系統和訓練環境,加快技術迭代速度,降低創新成本。
  (二)突破“肢體”關鍵技術
  用好現有機器人技術基礎,系統部署“機器肢”關鍵技術群,創新人體運動力學基礎理論,打造仿人機械臂、靈巧手和腿足,突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。攻關“機器體”關鍵技術群,突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術,研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。
  (三)健全技術創新體系
  構建完善人形機器人制造業技術創新體系,凝練關鍵技術、物料、企業、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單,精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體,加強關鍵技術和產品攻關,凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合,探索跨學科、跨領域的創新模式。

專欄1 關鍵技術攻關

機器人“大腦”關鍵技術群。圍繞動態開放環境下人形機器人感知與控制,突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態感知與環境建模等技術,提高人形機器人的人-機-環境共融交互能力,支撐全場景落地應用。

 

機器人“小腦”關鍵技術群。面向人形機器人復雜地形通過、全身協同精細作業等任務需求,開展高保真系統建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協同運動自主學習等關鍵技術研究,提升人形機器人非結構化環境下全身協調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。

 

機器肢關鍵技術群。面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求,研究人體力學特征及運動機理、人形機器人動力學模型及控制等基礎理論,突破剛柔耦合仿生傳動機構、高緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關鍵技術,為人形機器人靈活運動夯實硬件基礎。

 

機器體關鍵技術群。面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求,研究人工智能驅動的骨架結構拓撲優化、高強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源-結構-感知一體化設計以及惡劣環境防護等關鍵技術,打造具有高安全、高可靠、高環境適應性的人形機器人本體結構。

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